在此次会议上, 令我印象最深刻的是中国地质大学吴敏教授就《平面欠驱动系统与协作式多智能体系统控制》做出的报告。平面欠驱动系统与多智能体系统的研究对航天探测等领域具有重要的意义与广阔前景。针对平面欠驱动系统,吴敏教授介绍了系统末端点位置控制方法,基于群智能优化的连杆目标角度计算方法,基于模型降阶的位置稳定控制器设计方法;针对协作式多智能体系统,吴敏教授介绍了分布式有限时间一致性控制方法,分布式同时学习与协同策略搜索算法,基于高斯回归的双阶段值迭代方法,参考模型自适应动态规划方法,并进行了协作式多智能体系统在机器人足球、分布式发电微网控制领域的应用探讨。为我在我的研究领域中的“动中通”伺服控制系统的控制方法上提供了思路与启发。